자율주행차

Autonomous Vehicle

기술 구성

자율주행차 발달 수준

구분	단계	조건
사람이 주체	Lv 0	자율 기능 없는 일반 자동차
	Lv 1	자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능
	Lv 2	크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요
자동차가 주체	Lv 3	조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요
	Lv 4	고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입
	Lv 5	운전자 없이도 제한 없이 주행

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